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自動(dòng)碼垛機(jī)

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機(jī)器人碼垛機(jī)

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視覺機(jī)器人碼垛機(jī)工藝流程

1）貨車來料，人工將物料搬運(yùn)滾筒線上

2）傳感器檢測到物料到位，滾筒線停止，機(jī)器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統(tǒng)設(shè)定好的垛形進(jìn)行碼垛

3）碼垛過程中使用3D相機(jī)進(jìn)行視覺引導(dǎo)，使碼垛物料擺放位置更加準(zhǔn)確

視覺機(jī)器人碼垛、碼垛機(jī)器人

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