全自動焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人的后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進行焊接。
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