拆垛機器人應用主要根據機器人的技術參數進行選型，機器人的技術參數主要包括機器人的規格型號、機器人承載能力、機器人運動范圍、機器人的自由度數、機器人重復定位精度、機器人快運動速度、機器人防護等級
運動范圍：指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的旋轉角度
有效載荷 - 機器人可以處理的重量，而不會減慢或損壞機器人。通常，該重量是在手腕一下處測量的（抓手+被抓物體）。
到達 - 這是機器人在水平方向上可以達到的距離。通常，這是從機器人底座中部測量的半徑。
準確度 - 精度是指機器人到達指定點的精度。例如，如果你在靶心投擲飛鏢。您的準確度與您獲得的靶心的距離有多近。
重復精度 -指機器人在做20000次以上重復動作時，與初始位置之間的偏差。
速度 - 這是機器人從A點移動到B點的速度。
周期時間 - 這是機器人完成單個任務的速度。這通常是選擇一個部分，放置它，然后返回頭一個點。
