影響全自動焊接機器人的質(zhì)量的因素有很多，例如機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機器人重復運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。全自動焊接機器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人，質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數(shù)。
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