化肥全自動拆垛機械手結構特點：
1、腰式機座結構，使機器人站立更加穩固平穩，便于旋轉、移動。
2、關節式結構的巧妙設計，使得手臂內的伸縮范圍達到極大。
3、圓柱坐標系，卸垛區域明確，更適合卸垛作業。
4、驅動電機、減速傳動結構全部下置，使得手臂運動輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動。
5、豐富多樣的抓手形式。可廣泛應用于石化、藥品、飼料、建材等行業。
化肥全自動拆垛機械手主要應用范圍：
1、袋類包裝：化工、化肥、飼料、糧食、建材等；
2、箱類包裝：啤酒、飲料、乳業、醫藥等；
3、其他，可根據客戶的需求進行非標定制。
