（1）倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)系統(tǒng)將 2 袋噸包上下疊放在 1個(gè)木質(zhì)出庫(kù)托盤上，形成 1個(gè)噸包垛，輸送到自動(dòng)裝車系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)對(duì)接的輸送機(jī)上；
（2）噸包垛在緩存輸送機(jī)上排列等待
（3）取貨位輸送機(jī)將緩存位上等待的噸包垛送至自動(dòng)裝車機(jī)器人取貨位，
（4）龍門式自動(dòng)裝車機(jī)插取噸包垛從運(yùn)輸車輛車廂尾部上方進(jìn)入，向車頭方向移動(dòng)， 到達(dá)要求裝車位置時(shí)，裝車機(jī)停止移動(dòng)，將 2 組噸包垛碼放到車廂定裝車位置，自動(dòng)裝車機(jī)的裝車叉具有護(hù)包、整形能力；
（6）完成一個(gè)裝車周期后，裝車機(jī)返回到取貨位，進(jìn)行下一組噸包垛的裝車直至完成裝車訂單。
（7）自動(dòng)裝車系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的對(duì)接方式:一卡通卡系統(tǒng)（車輛管理系統(tǒng)）、訂單管理系統(tǒng)等廠級(jí)系統(tǒng)與立體庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）對(duì)接，自動(dòng)裝車系統(tǒng)與WMS對(duì)接。
