機器人碼垛機主要針對包裝應用設計，關節式手臂結構精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環節。同時，機器人通過手臂的擺動實現物品搬運，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時間，提高了生產效率。
機器人碼垛機具有極高的精度，抓放物品精準，且動作響應速度極快。機器人碼放動作及驅動通過專用伺服及控制系統實現，可通過示教器或者離線編程方式重復編程，針對不同批次產品實現不同碼垛模式的快速切換，并可實現1臺機器人對多條生產線的碼垛作業。
碼垛機器人的優勢：
從效率上說，碼垛機器人不僅能承擔高負重，而且速度和質量遠遠高于人工。
從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統，極大地保證了作業精度，完全可以滿足物流碼垛作業的定位要求。碼垛機器人雖然前期投入較高，但是卻能達到邊際成本效用更大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產品從穩定性上講，目前先進的碼垛機器人已經達到5軸和6軸，通過相應的科學、合理的剛性機械本體設計，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業，還能適應食品快餐行業分揀繁瑣，靈活性高的作業要求。
在控制網絡方面，碼垛機器人既可以通過“點對點”通信，也可以通過不同的國際標準總線接口或者以太網，方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機進行信號與數據的交換，實現現場網絡化控制；也可以通過軟件編程，設定并靈活地優化不同的運動路徑，實現現場不同生產產品型號的搬運作業要求。并通過以上介紹的通信方式，可實現遠程控制生產。大大提高了效率，降低成本。
在成本控制方面，機器中不斷加入新的科技成果。機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業更為靈活，減少了產品輸送帶定位設備和人力的成本支出。
