全自動飼料機械手碼垛機可以實現對袋裝（50kg/1t）飼料和飼料顆粒的包裝碼垛工作。與以往人工包裝碼垛方式相比具有以下優點：
1、節約企業成本，提高企業效益。碼垛機器人工作8小時課代替人工3—4人，16小時就是6—8人，每年可節省人力成本是非常可觀的。
2、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，機器人碼垛功率相對低很多，大大降低了客戶的運行成本。
3、結構簡單、零部件少。越是復雜的機器越是越容易出現故障，而且維護起來成本高。碼垛機器人盡量簡化設計，零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單。
4、適用性強。碼垛機器人可實現多種功能，應用的行業也很多。在生產流水線上能針對多條流水線進行碼垛，而且操作簡單，從未操作過的人簡單的培訓就能上手。
5、占地面積小。一臺碼垛機器人的占地空間很小，有利于客戶廠房中生產線的布置。
6、碼垛機碼垛精度更高。智能機械能實現人機的交互，而且程序控制抓手運動，更加的準確，碼出的垛形結實，避免出現塌垛現象，這樣利于產品的運輸和倉儲。
