1.包裝設備包裝好的成品袋子，通過輸送線輸送到機器人搬運區域；
2.當傳感器檢測到袋子到位后，輸送線暫停輸送，起到緩存作用；
3.PLC控制系統先判斷機器人當前的狀態；
4.人工放置空托盤到碼垛工位。
5.機器人按照設定程序對袋子進行抓取碼垛；
6.一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現場操作工人碼放完成；
7.人工用叉車把碼完垛的托盤移送至指定的成品袋子存放區域。
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