全自動高位碼垛機是相對于機械手碼垛機和低位碼垛機來說的，碼垛裝置尺寸高大的一種自動碼垛機械設備。高位碼垛機高度高安裝尺寸相對大一些；高位碼垛機是一種專用的高速全自動碼垛機械設備。
全自動高位碼垛機一般是跟全自動包裝機配套使用，一般是作為一個全自動上袋、自動稱重、自動折邊封口，重量檢測、金屬檢測、超差剔除機械、自動整袋機構、倒袋導袋導入輸送、包裝袋調姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機構組成自動包裝碼垛生產線。
高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產的自動化碼垛機械設備。
1、應用范圍不同
機械手碼垛機應用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產線上
2、安裝和使用的差別
相對來說，機械手安裝方面更靈活一些，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足多條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看，高位碼垛機有很大的優勢，碼垛速度快，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。機械手的一個弱點是來的包裝袋位置和姿態不是很準確的話容易將袋子抓破。垛型比高位碼垛機和人工碼垛都要差很多，而高位碼垛機不存在這個問題。
3、設備功率差不多，但使用壽命和使用成本差別大
4、高位碼垛機隊形整齊，這是機械手碼垛機無法比擬的。
5、高位碼垛機可以使用15年，但機械手碼垛機一般使用壽命是5--8年。
6、高位碼垛機使用范圍廣，任何地區都可以使用，機械手碼垛機無法在高原地區使用，所有中國西北內陸基本使用高位碼垛機，機械手很難使用。
7、高位碼垛機使用成本低，機械手使用成本高。
