1)弧焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍
弧焊焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，除汽車行業(yè)之外，在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用；這是因?yàn)榛『腹に囋缫言谥T多行業(yè)中得到普及的緣故。弧焊機(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)，而不只是一一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)。
2)弧焊機(jī)器人的作業(yè)性能
在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫。因此，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要的指標(biāo)。一般情況下，焊接速度約取5～50mm／s、軌跡精度約為i0.2～0.5mm。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。弧焊焊接機(jī)器人作業(yè)時(shí)，為了得到優(yōu)質(zhì)焊縫，往往需要在動(dòng)作的示教以及焊接條件(電流、電壓、速度)的設(shè)定上花費(fèi)大量的勞力和時(shí)間，所以除了上述性能方面的要求外，如何使弧焊焊接機(jī)器人便于操作也是一個(gè)重要課題。
3)弧焊機(jī)器人的分類
從機(jī)構(gòu)形式劃分，既有直角坐標(biāo)型的弧焊焊接機(jī)器人，也有關(guān)節(jié)型的弧焊焊接機(jī)器人。對(duì)于小型、簡(jiǎn)單的焊接作業(yè)，機(jī)器人有4、5軸即可以勝任了，對(duì)于復(fù)雜工件的焊接，采用6軸機(jī)器人對(duì)調(diào)整焊槍的姿態(tài)比較方便。對(duì)于特大型工件焊接作業(yè)，為加大工作空間，有時(shí)把關(guān)節(jié)型機(jī)器人懸掛起來(lái)，或者安裝在運(yùn)載小車上使用。
