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片堿視覺拆垛機器人的工作原理是什么?

來源: 時間:2021-04-14 11:04:29 瀏覽次數:

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片堿視覺拆垛機器人由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能,通過高速、準確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

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