1.碼垛機的應用范圍不同
碼垛機器人應用范圍廣，包裝袋、包裝箱，編織袋等等這些都可以使用，而高位碼垛機主要在包裝袋的碼垛生產線上，主要用于生產線中。
2.碼垛機安裝和使用的差別
兩種碼垛機相比較而言，碼垛機器人安裝更方便靈活，可以同時碼放幾個規格品種的成品包裝袋(包裝箱)，達到3條輸送線傳來的成品。高位碼垛機只能碼放一種規格或者說是一條輸送線的包裝袋。
3.高位碼垛機相比使用范圍更廣，幾乎所有地區都可以使用，碼垛機器人不能在高原地區使用，所有中國西北內陸基本使用高位碼垛機，機器人很難使用。碼垛機器人的簡單靈活，運轉是高位碼垛機不能比擬的，各有優劣。
