隨著經濟、技術水平的發展，物流、食品、石化等各個行業也在不斷發展，傳統的設備已經很難在滿足生產的需要了，比如包裝種類、工廠環境、用戶需求等方面的不同，都是的碼垛成為一個企業發展的瓶頸所在，所以克服這樣的狀況成為很多企業要解決的問題。要克服以上這些問題，碼垛的各方面都需要進行改進，包括從機械手到控制軟件。
這些問題現在都不需要煩惱了，因為磷肥機械手碼垛機出現了，它在這些領域發揮著越來越重要的作用。由于它不僅可以準確、更好地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產效率，所以受到越來越多用戶的青睞，它的應用規模在不斷擴大。磷肥機械手碼垛機應用非常靈活，一臺碼垛機可以同時處理2-6條生產線的物料碼垛任務。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。碼垛機主要優點：能力比人工碼垛都要高的多；結構非常簡單，故障率低，使用壽命長，易于保養及維修，應用范圍較廣，所有地區都可以應用。
