碼垛機器人的功能非常強大，它可以在不同的做個環(huán)境中有很多不同功能。比如石灰粉機器人碼垛機，它可以對作業(yè)產(chǎn)品進行收集、整理并且進行排列等等。但是因為機械的普及以及市場需求的壯大，全自動高位碼垛機的生產(chǎn)功能以及設計都不是一樣的。
石灰粉機器人碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。其次，石灰粉機器人碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術的主要任務，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，
由于目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機器人的故障診斷與維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護。
